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確率ロボティクス (プレミアムブックス版) (日本語) 単行本 – 2016/9/21

上田 隆一 / 工学, メカトロ・ロボット工学

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5つ星のうち3.9 5つ星のうち（11個の評価人の読者)

確率ロボティクス (プレミアムブックス版) (日本語) 単行本 – 2016/9/21 - 上田 隆一による確率ロボティクス (プレミアムブックス版) (日本語) 単行本 – 2016/9/21はマイナビ出版 (2016/9/21)によって公開されました。 これには596ページページが含まれており、工学, メカトロ・ロボット工学というジャンルに分類されています。 この本は読者からの反応が良く、11個の評価人の読者から5つ星のうち3.9の評価を受けています。 今すぐ登録して、無料でダウンロードできる何千もの本にアクセスしてください。 登録は無料でした。 サブスクリプションはいつでもキャンセルできます。

確率ロボティクス (プレミアムブックス版) (日本語) 単行本 – 2016/9/21 の詳細

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タイトル : 確率ロボティクス (プレミアムブックス版) (日本語) 単行本 – 2016/9/21

作者 : 上田 隆一

ISBN-10978-4839952983

発売日2016/9/21

カテゴリー工学, メカトロ・ロボット工学

ファイル名 : 確率ロボティクス-プレミアムブックス版-日本語-単行本-2016-9-21.pdf

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確率ロボティクス (プレミアムブックス版) (日本語) 単行本 – 2016/9/21 - 『確率ロボティクス』の主要なアルゴリズムを詳細に解説・議論した決定版書籍 「確率ロボティクス」は、環境やシステムが持つ「不確実さ」(予測不可能な事象)に確率・統計を駆使して対処するのを特徴とする分野です。人の作業空間により近い位置への進出を期待される次世代のロボットでは、この分野のアルゴリズム設計は有力な枠組みの1つとして注目を集めています。また、ロボットのみでなく、自動車の自動走行などへも応用可能な分野です。 本書は学生、研究者、エンジニアなど、ロボットの実装を行う全ての人に向けて書かれています。「確率ロボティクス」の主要なアルゴリズムを、ベイズ則とその拡張を数学的背景に、擬似コードによる実装例や実験結果を交えて詳細に解説・議論しています。確率の基本的な法則などの基礎的な解説もされており、また、高度な数学の使用は極力避けられているため、技術的背景の異なる人にとっても理解しやすい内容になっています。 確率ロボティクスを学ぶには必須の一冊。 Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Foxらによる「Probabilistic Robotics」の日本語版、待望の復刊です。

カテゴリー: 工学, メカトロ・ロボット工学